Нейрони розрізняються за формою та функціями. Так, чутливі нейрони передають імпульси від органів чуття в спинний та головний мозок. Інші нейрони, рухові нейрони, передають імпульси від спинного та головного мозку до м'язів та внутрішніх органів. Зв'язок між двома типами нейронів здійснюють вставні нейрони.
