1) – механізм для передачі обертання між валами за допомогою гвинта (черв'яка 1) і сполученого з ним черв'ячного колеса 2. Черв'як і черв'ячне колесо, утворюють спільно вищу зубчасто-гвинтову кінематичну пару, а з третьою нерухомою ланкою нижчі обертальні кінема.
