Сервопривід керується за допомогою імпульсів змінної тривалості. Кут повороту визначається тривалістю імпульсу, що подається по сигнальному дроту. Це називається широтно-імпульсною модуляцією. Сервопривід чекає на імпульс кожні 20 мс.
Сервопривід SG90 управляється ШИМ сигналом, Параметри якого визначають положення ротора. Період ШІМ близько 20 мс, тривалість сигналу управління від 500 до 2100 мкс.
У аналоговому сервоприводі для моделей дані аналізуються логічно – порівнюється поточне та необхідне положення двигуна, на підставі різниці – дається команда змінити положення. Час реакції становить 50 разів на секунду – саме з такою частотою подається імпульс.