Вперше техніку акробатичних вправ спробував описати у спеціальному посібнику для акробатів-професіоналів Тюккаро. Наприкінці ХІХ ст. Стрілі написав книгу «Акробатика та акробати», в якій охарактеризував різні жанри професійних артистів та описав техніку низки акробатичних вправ.
