Ендоскелет (або просто скелет) хребетних є комплексом щільних утворень, що розвиваються з мезенхіми. Складається з окремих кісток, з'єднаних між собою за допомогою хрящової, кісткової або фіброзної тканини, разом із якими становить пасивну частину опорно-рухової системи.
