Число кісток у зап'ясті становить вісім кісток. Всі кістки зап'ястя зовсім невеликі і діляться на проксимальний і дистальний ряд. Мають назви: човноподібна, півмісячна, кістка-трапеція, тригранна, трапецієподібна, горохоподібна, головчаста та гачкоподібна.
