Чому в слові печена пишеться 1 Н?

З одним Н пишуться віддієслівні прикметники, з двома Н – причастя. Слово у повній формі з суфіксом -н-(-нн-), -ен-(-енн)- є віддієслівним прикметником, якщо воно утворене від дієслова недосконалого виду (наприклад: печена від піч – що робити?)