Централізовану систему дорожніх знаків вперше запровадили в Стародавньому Римі у III столітті до зв. е. Тоді по всій Імперії були встановлені мильні стовпи, які вказували на віддаленість від Римського Форуму. Аналоги такої системи потім зустрічалися по всьому світу, у тому числі й у Росії, в нашій країні верстові стовпи ввів Петро I.20 Sept 2019
Перші в світі дорожні знаки були затверджені на міжнародній конференції автомобілістів у 1909 році; серед учасників були представники Російської імперії. Дорожніх знаків того часу було чотири і всі круглі форми: «перехрестя», «шлагбаум», «подвійний поворот», «перешкода у вигляді насипу та канави».
Перші знаки пунктуації з'явились у III столітті до зв. е. Давньогрецький філолог Арістофан – керуючий знаменитою Олександрійською бібліотекою – став саме тим, хто запропонував використати їх уперше.
Гай Юлій Цезар Так, перші відомі нам Правила дорожнього руху ввів імператор Гай Юлій Цезар у 50-х роках до нашої ери. Відповідно до них у Римі було заборонено проїзд екіпажів, колісниць та приватних возів у робочий час (зі сходу сонця аж до двох годин до його заходу), а на деяких вулицях діяв односторонній рух.