Стопа людини включає 26 кісток, які утворюють відділи: Передплюсна (лат. tarsus) – 7 кісток проксимального відділу стопи, що з'єднуються з кістками плюсни.
У стопі багато складних суглобів. П'яткова кістка разом з таранною кісткою ззаду і кубоподібною з човноподібною кісткою спереду утворюють, так званий за автором, комбінований суглоб Шопара. Кубоподібна кістка і три клиноподібні кістки ззаду, а також п'ять плюсневих кісток спереду утворюють суглоб Лісфранка.
Стопа людини має складну структуру, що складається з м'язів, кісток, зв'язок, сухожилля та м'яких тканин. З 26 кісток стопи 5 припадає на плюсневі кістки (довгі кістки середнього відділу стопи).
Плюсна – це п'ять кісточок, які з'єднують пальці з рештою відділів. стопи. Середній відділ стопи — це склепіння, утворене з кількох кісток: човноподібної, кубовидної та трьох клиноподібних. П'ятка, або задній відділ, утворюється двома великими кістками – Таранної та п'яткової.