Армія Стародавнього Риму за способом комплектування спочатку була міліцією: всі визнані придатними до служби громадяни Риму від 17 до 46 років щорічно служили з весни до осені. Ідеальним для легіонера вважалося зростання в 177 см. Термін служби зазвичай становив 20 років у піхоті та 10 років у кінноті.
