Невизначеною формою дієслова (інфінітивом) називається така форма, яка не може визначити ні числа, ні роду, ні часу: вимірювати, зшивати, уточнювати. У невизначеній формі дієслова відповідають питання «Що робити?» (вирішувати, записувати) або «Що зробити?» (вирішити, записати).
