Як знайти нормальне прискорення тіла?

одно v2/r, де v – швидкість точки, r – радіус кривизни траєкторії. При русі по колу Н. в. може обчислюватися за формулою rw2, де r – радіус кола, w – кутова швидкість обертання цього радіусу.