Як дізнатися доповнення чи обставину?

і доповнення, і обставина відносяться до дієслова-дії, але доповнення – це об'єкт дії (з ним хтось щось робить), а обставина – ознака дії (вказує на те, як воно відбувається, де, коли, чому та навіщо , якою мірою і ступеня).