По-хорошому, машину треба відганяти на підйомник. Перевірити комп'ютером, пошукати течі, покрутити пари коліс та подивитися на реакцію кардану. Повного розуміння ступеня зношування трансмісії і такий огляд не дасть.
Ну, якщо вже дуже хочеться перевіритиЗнайдіть десь грунтовку брудну, що має підйом. Під'їжджаєте, зупиняєтеся, машина в положенні 2WD. Пускаєте "драйв", задні колеса ковзають, машина не їде. Перекладайте у 4WD, пускаєте в "драйв", якщо машина поїхала, значить 4WD працює.
У автоматичному В режимі момент від коробки передач за замовчуванням передається тільки на передні колеса, а карданний вал при цьому крутиться вхолосту, «очікуючи» змикання муфти, щоб у потрібний час передати момент назад. Розташування муфти безпосередньо на задньому мосту невипадково.