Ймовірні предки птахів – просунуті тероподні динозаври. (Maniraptora). Малюнок: Wikimedia Commons/Conty/CC BY 3.0. До цього часу вважалося, що енанціорніс і віялохвости мають одного спільного предка, приблизно так само, як шимпанзе і людина.
За молекулярними даними, горобці відокремилися від ткачикових не пізніше 35 млн років тому, у міоцені. У вузькому розумінні у сімействі налічують 3—8 пологів із 33—38 і навіть більш видами.
Загальнослов'янське слово, утворене від тієї ж основи, що й польське wrobel та чеське wrabec. Птах названий так за звуками цвірінькання, і іменник горобець сходить до тієї ж звуконаслідувальної основи (в'р), що і дієслово воркувати (див.).
Що в основі слова «горобецьслово «ворк» – воркувати, бурчати. І отримали свою назву горобці за те, що вони неспокійні і весь час цвірінькають.