Які методи визначення твердості?

Основні методи визначення твердості? Основними визначеннями твердості, що історично склалися, є методи: Брінелля (HB, HBW), Роквелла (HRA, HRB, HRC), Супер-Роквелла (HRN і HRT), Віккерса (HV), Мікро-Віккерса (HV) і Шора (HА, НD , НГО та ін.).