Андрій Сергійович Міхалков-Кончаловський ріс без перебільшення легендарної сім'ї дворянського походження. Батько Андрія – відомий дитячий письменник та автор двох гімнів Сергій Міхалков, мама, Наталія Кончаловська, – талановита письменниця, поетеса та перекладачка.
