Що довів Микола Коперник?

Спостерігачеві, що знаходиться на Землі, здається, що Земля нерухома, а Сонце рухається навколо неї. Насправді ж, і першим математично довів це саме Коперник, це Земля рухається навколо Сонця і протягом року здійснює повний оберт по своїй орбіті.