Коли хвилі досягають об'єкта, вони відбиваються (луна) і при поверненні в п'єзодатчик знову перетворюються на електричний сигнал. Датчик вимірює час, що минув з моменту відправлення ультразвукового імпульсу до моменту отримання відбитого сигналу, та визначає відстань до об'єкта на основі швидкості звуку.
