Насправді кивсяки – досить численний загін Членистоногих. Поширені вони по всьому світу (і в Азії, і в Америці, і в Європі, і в Африці), виглядають, як товсті черв'яки розміром від 10 мм до 25 см, чиє тіло розділене на численні сегменти, на кожному з яких розташовано по дві пари ніжок.
