Зерновий кліщ дуже дрібний: до мм завдовжки. Виглядає як звичайний кліщ: овальної форми, темно-зеленого або чорного забарвлення, але відрізнити його можна за кольором ніг – вони червоні. За це його називають також червононогий. Ще одна характерна ознака – червона пляма навколо дорсального анального отвору.
