Іноді яйця відкладаються купками в землю, під камінням та іншими предметами на поверхні ґрунту. З них через 2 – 4 тижні виходять личинки – зменшені копії дорослих кивсяків. Повний їх розвиток може тривати до 3 років. Періодично личинки линяють, після кожної линяння їхнє тіло збільшується на один сегмент.