Чому у слові вчитися пишеться м'який знак?

Крім того, слово «навчати» вжито у невизначеній формі, тобто у формі інфінітиву, а в інфінітиві дієслова пишуться з м'яким знаком («ь»). Часто у такому разі в реченнях вживаються допоміжні дієслова (буде, хоче, може, любить і подібні). Це правило поширюється і інші дієслова.