Хто відкрив силу ваги?

1682 року Ісаак Ньютон відкрив Закон Всесвітнього тяжіння. Він звучить так: всі тіла притягуються один до одного, сила всесвітнього тяжіння прямо пропорційна добутку мас тіл і обернено пропорційна квадрату відстані між ними.