Любов до Гвіневр Королева періодично гнівалася на свого вірного лицаря і проганяла його геть від свого двору. Ланселот був ідеальним закоханим, fin amant, тобто лицарем, який повинен любити лише одну даму, жертвувати заради неї всім, навіть своїм життям та честю.
