На чому ґрунтується метод ультразвукової локації?

Методика заснована на постійному випромінюванні та постійному прийомі відбитих ультразвукових хвиль. У цьому величина зсуву частоти відбитого сигналу визначається рухом всіх структур шляху ультразвукового променя не більше глибини його проникнення.