Чотири є кістками, які становлять більшу частину маси скелетної системи; хрящ, який діє головним чином як набивання; зв'язки, які зазвичай сполучають кістки з кістками; та сухожилля, які з'єднують м'язи з кістками. Система має два поділки: осьовий скелет та апендикулярний скелет.
