Як і інші види кінного спорту, виїздка бере свій початок у давнину, але сьогодні це одна з найпопулярніших дисциплін у спорті. Виїздку називають танцем з конем, де завдання вершника – розвинути та показати гнучкість, пластичність, а також правильність рухів коня на всіх алюрах.
