Центральною нервовою системою (ЦНС) ланцетників є нервова трубка, що лежить над хордою.18 Oct 2020
Над хордою біля ланцетника знаходиться нервова трубка, а від неї відходять нерви. Органи почуттів розвинені слабо. Є очі, за допомогою яких ланцетник може розрізняти світло та темряву.
Скелет Осьовим скелетом ланцетників є хорда, або нотохорд. Це світлий вертикально смугастий стрижень, який тягнеться, витончено, вздовж спинного боку тіла від переднього кінця до заднього. У ланцетників хорда висувається далеко вперед у головний кінець, за нервову трубку.
Дозрівання яйцеклітини відбувається в воді. Перше редукційне тільце відокремлюється на анімальному полюсі ооциту ще до запліднення. Воно змивається водою та гине. Самки ланцетника викидають яйця у воду, сюди ж самці випускають сперматозоїди – запліднення зовнішнє, моноспермне.