Властивість будь-якого об'єкта, який може обертатися. Це скалярна величина, яка показує, як важко змінити швидкість обертання об'єкта навколо поточної осі обертання. Іншими словами, у обертальному русі тіло обертається навколо фіксованої осі.
Момент інерції – скалярна фізична величина, міра інертності у обертальному русі навколо осі, подібно до того, як маса тіла є мірою його інертності в поступальному русі.
Момент інерції тіла – міра інертності твердих тіл при обертальному русі. Його роль така сама, що й маси при поступальному русі. Момент інерції тіла залежить від матеріалу, розмірів та форми тіла, а також від розташування тіла щодо осі.
Кілограм – метр у квадраті – одиниця виміру моменту інерції у Міжнародній системі одиниць. Ця одиниця є похідною у системі СІ. Кілограм – метр у квадраті – це момент інерції матеріальної точки, що має масу один кілограм, що рухається по коло радіусу 1 метр, навколо осі обертання.