Ноги комах – кінцівки, призначені для пересування комах по твердій поверхні. Усі комахи мають шість ніг, через що іноді клас раніше називали Hexapoda – шестиногими. Ноги прикріплюються до нижньої сторони грудей (тороксу) – по одній парі ніг до кожного грудного членика.
