vēlōx «швидкий» і pes «нога») — колісний транспортний засіб (або спортивний снаряд), що приводиться в рух м'язовою силою людини через підалі ніжні або (вкрай рідко) через ручні важелі. Найбільш поширені двоколісні велосипеди, але існують також конструкції з трьома та більше колесами.
