Найвищою частиною є плечова кістка. У передпліччі розташовуються дві кістки: променева та ліктьова. Пензлик є найдистальнішою частиною руки. Пензлик ділиться на зап'ястя, до складу якого входять безліч дрібних кісточок з певною назвою (8 штук), п'ястя (5 кісток) та фаланги пальців.
