Як правильно говорити їжте чи їжте?

Тобто Я ЇЖУ, ТИ ЇЖАЄШ, ВІН ЇЖАЄ – це просто неправильно. Що правильно? Можна сказати у наказовому способі: їж, ​​їжте. Справді – їж, їжте – звучить дещо фамільярно і навіть грубувато.