Як визначити префікс?

Приставка «при» означає неповноту дії, тобто хтось щось робить, але не до кінця або на короткий час. Відкрити, прилягти, сісти, прикинути. А от якщо дієслово має значення «здійснити, втілити, виконати», то вже пишеться приставка «пре»: втілити ідею, плани, задум і ще багато чого.