Як визначити вид зв'язку управління?

Управління – це спосіб підрядної зв'язку слів у словосполученнях, у якому залежне слово ставиться у тому відмінку, якого вимагає від нього головне слово: рубати (що?) дрова, рубати (ніж?) сокирою.