Яка тварина першою з'явилася на суші?

Відомо, що одними із перших тварин, які стали повністю наземними, були скорпіони. Але знахідки скам'янілостей цих древніх павукоподібних дуже рідкісні, і з них важко зрозуміти, у якому середовищі жили ті чи інші представники.