До осьового скелета відносяться кістки, що лежать посередині і утворюють кістяк тіла; це все кістки голови та шиї, хребет, ребра та грудина. Додатковий скелет складають ключиці, лопатки, кістки верхніх кінцівок, кістки тазу та кістки нижніх кінцівок.
