До довгих трубчастих кісток відносяться стегнова, великогомілкова і малогомілкова кістки; плечова, ліктьова та променева кістка. До коротких трубчастих кісток відносять п'ясткові і плюсневі кістки, а також фаланги пальців. Довгі кістки нижніх кінцівок становлять приблизно половину зростання людини.
