Крупа виробляється переважно з круп'яних (просо, гречка, рис, кукурудза), інших зернових (ячмінь, овес, пшениця, дагуса, рідше жито) та бобових (горох, сочевиця, нут) культур. До крупи також відносяться пластівці (вівсяні, кукурудзяні), спучені зерна (рисові, пшеничні), штучне саго та інші.
