Колоноскоп є гнучкою трубкою, зі складною внутрішньою будовою, з камерою на кінці. Колоноскоп вводиться у пряму кишку через анус і далі у всі відділи товстого кишківника; через канал в ендоскопі подається повітря, а через інший канал забирається зайва рідина.
