Вісь обертання Землі нахилена щодо лінії, перпендикулярної площині орбіти Земліі приймає значення від 22,1 до 24,5 градусів. Справжнє значення нахилу становить 23,44 градуси та має тенденцію до зниження. Цикл зміни нахилу осі обертання Землі становить близько 41 000 років.
При утворенні Сонячної системи протопланетний диск мав єдиний напрямок обертання, тому площини орбіт всіх планет близькі, проте екватори нахилені до цих площин під різними. кутами. Швидше за все, це викликане ковзаннями протопланетних об'єктів.
Кут нахилу земної осі від осі екліптики становить 23,44 градуси, тобто це нахил осі обертання Землі, а кут нахилу земної осі від площини орбіти становитиме 90-23,44 = 66,56 градусів.