Тверде тіло, що рухається в тривимірному просторі, може максимально мати шість ступенів свободи: три поступальні та три обертальні.
Оскільки рух уздовж кожної з трьох осей не залежить від руху по решті двох і обертання навколо будь-якої осі, рух дійсно має 6 ступенів свободи.
1. Кожен незалежний рух називається ступенем свободи. Таким чином, одноатомна молекула має 3 поступальні ступеня свободи, «жорстка» двоатомна молекула має 5 ступенів (3 поступальні та 2 обертальні), а багатоатомна молекула – 6 ступенів свободи (3 поступальні та 3 обертальні).
Так, становище у просторі матеріальному крапки повністю визначається завданням значень трьох її координат (наприклад, декартових координат х, у, z або сферичних координат r, і т. д.). Відповідно до цього матеріальна точка, крапка має три ступеня свободи.